Село Цмур прославилось многими талантливыми сыновьями и дочерьми нашей родины, которые упорным трудом, большими знаниями и трудолюбием добились выдающихся успехов. В их числе поэт Алибег Фатахов, писатель Зияудин Эфендиев, Герой Социалистического труда СССР, нефтяник Гаджимурад Темирханов и др. Особое место среди них занимает семья Шайдаевых, которая внесла весомую лепту в развитие военного дела, системы правоохранительных органов и науки нашей страны.
Цмурская долина прекрасна. Вокруг села леса, сады, горы, речки, родники. Именно здесь находится знаменитый на всю страну источник Рычал. Благодаря ему работает завод по выпуску минеральной воды "Рычал-су'', обеспечивающий жителей округи рабочими местами.Дата основания не известна. Как свидетельствуют старинные надписи на могилах, камнях некоторых домов, Цмур возник 400-500 лет назад. Его основали жители нескольких небольших аулов: ЧкIар, Хъалхъамар, ЧIуру салар.
Название села произошло, видимо, от слова "Чумур" что в переводе означает "бурьян". Раньше село окружал только бурьян, и поэтому люди называли его "чумурри кьунвай хуьр" ("село в бурьянах").
Жители села состояли в нескольких тухумных образованиях: Бажияр, Агъасияр, НуькIвер, Кьавалар, Тарашар.
Село расположено на развилке дорог, и поэтому через него на Касумхюрский базар проходили жители из табасаранских, даргинских, агульских, лакских селений.